9月28日，资本邦了解到，港股公司阿里巴巴-SW(09988.HK)集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚宣布，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，目前已与菜鸟合作，开始小范围路测。
"预计3年之后，能在上万条公开道路上见到无人卡车的身影。"王刚透露道。
他首次对外解读阿里自动驾驶布局：不同于从L2到L4的纵向技术迭代路线，阿里自动驾驶走的是L4级横向场景拓展路线，自始至终定位L4级技术，从垂直领域起步，在非载人驾驶场景下完成技术累积，逐步切换到无人卡车、乘用车、移动机器人等泛化场景。
如：2020 年 9 月，达摩院发布 L4 级物流无人车小蛮驴，服务于“最后三公里”的快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求，推进机器人的研发和量产落地。
现如今，小蛮驴已落地全国22个省份，累计接收快递配送订单超100万，为20多万人送过快递。3年后，小蛮驴车队规模将达1万辆，有望日均配送包裹100万件。
据王刚介绍，“大蛮驴”是城市配送物流的轻型卡车，用于城市快递网点到快递末端节点之间的物流配送等，出现在配送的“最后十公里”的场景中。
小蛮驴的技术和运营能力是大蛮驴研发的基础。大小蛮驴共享一套 L4 级自动驾驶技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台 AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都已经从小蛮驴顺滑“平移”到了大蛮驴的技术栈。
基于小蛮驴的技术底盘，达摩院正在开发多种自动驾驶产品，比如具备自主移动能力的电力巡检机器人等。
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